Nach Sachgebieten {BACK}
Nach Mitgliedern {BACK}
 
Nach Schlagworten
{BACK}
 
Invention Store {BACK}
Infos für externe Anbieter {BACK2}

Bautechnik & Architektur

Chemie & Biotechnologie

Elektrotechnik & Elektronik

Energie & Umwelt

Ernährung & Gesundheit

Information & Kommunikation

Maschinen- & Anlagenbau

Medizintechnik & Medicalprodukte


Mess- & Mikrosystemtechnik

Pharma & Medizin

Prozess- & Automatisierungstechnik

Verkehr & Mobilität

Werkstoffe & Werkstofftechnik

Sonstiges

Angebote
IMG Innovations-Management GmbH
Trippstadter Straße 110
67663 Kaiserslautern
T +49 (0)631/31668-50
F +49 (0) 631/31668-99

Ansprechpartner
Dr. Klaus Kobek

26.11.2012 - TA00639
Ansteuerung parallel-kinematischer Maschinen

Dieses neuartige Modellierungsverfahren erlaubt nun eine effiziente Beschreibung und Ansteuerung einer parallel-kinematischen Maschine über ein universelles Verfahren und stellt die Basis zur Ableitung des steuerungstechnischen Gleichungssystems bereit. Die Glieder des betrachteten Mechanismus werden in lokale Koordinatensysteme gebettet um ihre Kopplung in nichtlinearen algebraischen Gleichungen darzustellen. Die Lösung des Gleichungssystems stellt die Bewegungsmöglichkeiten der betrachteten Glieder dar und ermöglicht die Ansteuerung der Kinematik.

Weitere Informationen: PDF [51 KB]
Entwicklungsstand: Machbarkeit
Autor: Dipl.-Phys. Jörg Lange


zurück